一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法

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本发明公开了一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法包括采用基于LMI(Linear Matrix Inequality, 线性矩阵不等式)区域极点配置的控制器代替传统PI控制器为电机提供dq轴电压信号指令，所述控制器是以d轴状态空间方程的状态变量xd以及q轴状态空间方程的状态变量xq为输入，控制器的输出量则设计为：d轴电压信号指令vd＝Kdxd‑ωLqiq，q轴电压信号指令vq＝Kqxq+ωLdid；采用区域极点配置的方式整定控制器参数Kd、Kq，从而将系统的极点限定在满足设计要求的区域内。本发明方法可使系统具有良好的稳定性及动静态性能，能承受更大负载转矩波动，能更好地跟随时变的转速指令，在同等负载扰动下电机转速波动更小，可很好地应对不同工况下的参数变化问题，具备更好的鲁棒性。