一种基于多相机联动目标监测的焊机和目标监测方法

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（来源 马克数据网） 1.一种焊机的目标监测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)背景初始化；2)人员进入车间，身份识别模块执行身份识别流程，判断待进入的人员是否为该车间允许的人员，若是，控制器向服务器发送该人员的进入通知，若否，语音广播报警，提示有非法人员进入；3)人员进岗监测模块执行人员进岗监测流程，判断操作人员是否进入焊机工作区域，若是，执行4)，若否，执行人员进岗监测流程；4)人员在岗监测模块执行人员在岗监测流程，判断操作人员是否离岗，若是，执行5)，若否，执行人员在岗监测流程；5)人员离岗监测模块执行人员离岗监测流程，判断操作人员离岗是否超时，若是，焊机本体进入待机模式，执行场景监测流程，若否，语音广播模块报警提示，焊机本体进入待机模式；6)场景监测模块执行场景监测流程进行目标跟踪，判断操作人员是否离开车间，若是，语音广播模块报警提示；若否，语音广播模块报警提示，执行人员进岗监测流程；7)判断离岗的操作人员是否进入焊机工作区域，若是执行4)，若否，执行6)；8)待机模式；9)结束步骤；所述6)中场景监测流程通过位置敏感度、空间注意力、时间注意力调用场景摄像头，用于监测操作人员是否在车间，具体包括以下步骤：6.1.0)设定场景摄像头位置敏感度排序权重；设定操作人员向各焊机工作区域移动的概率为上式中θ为操作人员和各焊机工作区域之间的连线与操作人员速度方向的夹角，k为焊机工作区域的序号，k＝1...U，U为焊机工作区域的总数；k6.1.1)设定场景摄像头空间观测注意力权重；上式中W为t时刻空间观测注意力权重，D为t时刻操作人员与各场景摄像头的距离值，itit6.1.2)设定场景摄像头时间观测注意力权重；上式中，T为t时刻时间观测注意力权重，v为操作人员的速度，P为在t时刻图像中操作人员的位置与P为在t-△t时刻图像中操作人员的位置，根据1.1.2)中图像与车间空间的距离转化式，获得车间空间坐标下的距离值，△t为时间差；itttt-△t6.1.3)预估操作人员的位置；操作人员离开焊机工作区域后，确定操作人员速度方向，设定操作人员向车间入口移动为负，操作人员向车间出口移动为正；更新θ和W；kit设定操作人员在t+1时刻图像的预估位置为6.1.4)根据预估的操作人员位置得到车间空间坐标系下的坐标，根据各焊机工作区域在车间空间坐标系下的坐标，以及操作人员向各焊机工作区域移动的概率/>获得操作人员在t+1时刻的目标焊机工作区域P0；6.1.5)根据目标焊机工作区域P0，根据各场景摄像头的拍摄权重P打开场景摄像头；X目标焊机工作区域P0的相邻场景摄像头分别为CiP0和Ci(P0+1)，CiP0一侧相邻场景摄像头为Ci(P0-1)、Ci(P0-2)，Ci(P0+1)另一侧相邻场景摄像头为Ci(P0+2)、Ci(P0+3)，以目标焊机工作区域P0为中心，与各场景摄像头Ci的距离为设定各场景摄像头的拍摄权重为P，X上式中Z为目标焊机工作区域相关的若干场景摄像头的总数，Z为设定值，i＝1...Z。