用于检测发电机组膛内故障的爬壁机器人

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本申请涉及一种用于发电机组膛内故障检测的爬壁机器人，包括至少两个移动体，相邻移动体之间通过伸缩组件连接，伸缩组件用于调节相邻移动体沿第一方向的间距；移动体包括；磁吸组件，磁吸组件的磁力可控，用于吸附发电机组内壁；移动组件，用于接触发电机组内壁，并沿第二方向移动，第二方向与第一方向形成有夹角；检测组件，用于获取电机组膛内故障信息；以及控制组件，与磁吸组件电性连接，用于控制磁吸组件的磁力强度；与移动组件电性连接，用于驱动移动组件移动。通过伸缩组件、磁吸组件、移动组件、检测组件和控制组件的相互配合，解决相关技术中发电机组膛内故障检测工作效率低的问题，有效提高了发电机组膛内故障检测的工作效率。