一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法

专利主权项内容

1.一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：自主式水下航行器节点将待传输的一帧信息转换并放大，得到水声通信信号，并将水声通信信号向水面辐射；S2：空中的P个无人机节点分别使用麦克风接收水声通信信号，并对接收的信号进行软解调，得到P个不同的软信息序列对数似然比；S3：P个无人机节点分别识别出一组对数似然比模值最大的比特，记为最可靠比特；向其他P-1个无人机节点广播这些比特的软输出；S4：每个无人机节点将自己接收到的其他节点的信息作为先验对数似然比，记为I，其中n表示本无人机节点的编号，g表示迭代次数；将I与本节点接收到的水声通信信号一起解码，得到一组最可靠比特集合的后验对数似然比，记为O；n, gn, gn, gS5：各无人机节点对得到的对数似然比进行迭代，在每次迭代过程中，以上一次迭代的O作为本次迭代的初始比特集合，对该初始比特集合进行识别，得到一组最可靠比特集合，且在上一次迭代中，任何节点都未发送关于该最可靠比特集合的信息；向其他P-1个无人机节点广播该最可靠比特集合；按照S4中的步骤得到O后，记g＝g+1；n, gn, gS6：判断迭代次数g是否达到最大迭代次数U，若g＜U，则重复执行S5；若g≥U，则停止迭代，并将各无人机节点得到的O中最可靠的部分发送给中心节点，所述中心节点为其中一个无人机节点；n, gS7：所述中心节点对收到的信息进行联合判决，得到解调的基带信息序列T，并采用N元基带解调方法解调出编码后比特序列E，再进行解码和解交织操作，最终解调出信息序列Y；i表示基带符号的序号，j表示编码后比特的序号，k表示需传输的信息比特的序号；ijkS8：所述中心节点对所述信息序列Y进行校验，若校验正确，所述中心节点将信息序列Y发送到基站，同时中心节点向自主式水下航行器节点回复ACK信号；kkS9：所述自主式水下航行器节点接收到ACK信号并检测，若检测到中心节点回复的为ACK信号且ACK信号表明所述信息序列Y校验正确，则以新的数据作为待传输的一帧信息，跳转到S1，开始下一轮信息传输；否则仍以本次传输的信息作为待传输的一帧信息，跳转到S1，重新进行传输。k