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一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构
摘要文本
本发明公开了一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构，属于减速器技术领域，本柔轮结构包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器的输出端套设于柔轮的内部，刚轮套设于柔轮的外部，波发生器驱动柔轮转动，并且柔轮的外壁与刚轮的内壁错齿配合；柔轮的内侧壁与轴线之间具有夹角。本发明能够降低柔轮在装配波发生器后向外扩张、翘曲的程度，避免柔轮齿部与刚轮齿部的啮合干涉，降低运转过程中齿部磨损，从而提高谐波减速器运转精度，延长使用寿命。
申请人信息
- 申请人:浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司; 浙江万里扬股份有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道六和金座5幢703室
- 发明人: 浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司; 浙江万里扬股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311415180.5 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117145946B |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | F16H55/17 |
| 权利人 | 浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司; 浙江万里扬股份有限公司 |
| 发明人 | 肖凤才; 顾勇亭; 徐万洪; 陆江燕; 刘凯成; 俞冠豪; 刘方军; 熊永森; 郭伟 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区转塘街道六和金座5幢703室; 浙江省金华市宾虹西路3999号 |
专利主权项内容
1.一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构，包括波发生器(13)、柔轮(10)和刚轮(12)，所述波发生器(13)的输出端套设于所述柔轮(10)的内部，所述刚轮(12)套设于所述柔轮(10)的外部，所述波发生器(13)驱动所述柔轮(10)转动，并且所述柔轮(10)的外壁与所述刚轮(12)的内壁错齿配合；其特征在于，所述柔轮(10)的内侧壁与轴线之间具有夹角；所述柔轮(10)的内壁配置有加强环(15)和柔性环(16)，所述柔性环(16)设于所述加强环(15)的一侧，所述加强环(15)与所述柔性环(16)之间配置有弹簧(17)；所述波发生器(13)与所述柔轮(10)装配时，所述柔性环(16)远离所述加强环的端面与所述波发生器(13)抵接。