环境探索方法、大鼠机器人及存储介质

专利主权项内容

1.一种环境探索方法，其特征在于，应用于大鼠机器人，所述大鼠机器人包括大鼠本体、电子背包，所述电子背包包括处理器、激光测距模块、IMU模块、UWB模块、通讯模块、电刺激模块，所述处理器与激光测距模块、IMU模块、UWB模块、电刺激模块以及通讯模块电连接；所述环境探索方法包括：获取探索信号；响应所述探索信号，控制处于目标地图对应的目标环境中的大鼠机器人，采集第一距离数据、第二距离数据以及所述大鼠机器人的姿态数据，其中，所述第一距离数据是所述大鼠机器人与障碍物之间的距离数据，所述第二距离数据是所述大鼠机器人与预设定位设备之间的距离数据；基于所述大鼠机器人的局部坐标系、所述第一距离数据以及所述姿态数据，确定第一坐标数据，其中，所述第一坐标数据是所述障碍物在目标地图对应的全局坐标系中的坐标数据；根据所述第二距离数据以及所述预设定位设备的设备坐标数据，确定第二坐标数据，其中，所述设备坐标数据是所述预设定位设备在所述全局坐标系中的坐标数据，所述第二坐标数据是所述大鼠机器人在所述全局坐标系中的坐标数据；根据所述第一坐标数据以及第二坐标数据，对所述目标地图进行更新，得到探索地图。