发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备及介质

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本申请涉及发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备和介质，其中，该方法识别的精确度，能够准确识别电池是否被盗以及被盗电池对应的换电用户。获取机器人发送的位置信息，以及牵引组件中张力检测件检测到的牵引张力信息；根据位置信息和张力信息确定机器人故障，通过位置信息和张力信息确定机器人故障，并在确定机器人故障后通过牵引件将机器人从发电机组膛内取出。实现了发电机膛内机器人故障的检测，解决相关技术中发电机膛内机器人故障检测精确度低的问题，提高了机器人故障检测效率。