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一种带可伸缩指甲的细柄果蔬采收仿生软体手
摘要文本
本发明公开了一种带可伸缩指甲的细柄果蔬采收仿生软体手，属于软体机器人技术领域。包括机械法兰、球形支撑手掌、带可伸缩指甲的仿生软体机械抓手；所述带可伸缩指甲的仿生软体机械抓手是将若干带可伸缩指甲的软体手指通过软体手指安装盒固定在机械法兰中的下法兰基座底部后得到的，所述带可伸缩指甲的软体手指仅能沿下法兰基座柱状基盘径向内外弯曲，所述的球形支撑手掌固定在下法兰基座的底部中心；所述带可伸缩指甲的软体手指中的可伸缩指甲切割果蔬细柄的位置是被动完成的，具体由带可伸缩指甲的软体手指在完成细柄果蔬固定后的手指末端位置决定。本发明解决了软体手采收细柄果蔬存在的效率低的问题，具有结构柔软、效率高等优点。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种带可伸缩指甲的细柄果蔬采收仿生软体手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311645788.7 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117501986A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 杜冬冬; 叶永凯; 王俊; 韦真博 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
专利主权项内容
1.一种带可伸缩指甲的细柄果蔬采收仿生软体手，其特征在于，包括机械法兰、球形支撑手掌、带可伸缩指甲的仿生软体机械抓手；所述带可伸缩指甲的仿生软体机械抓手是将若干带可伸缩指甲的软体手指通过软体手指安装盒(6)固定在机械法兰中的下法兰基座(4)底部后得到的，所述带可伸缩指甲的软体手指仅能沿下法兰基座(4)柱状基盘径向内外弯曲，所述的球形支撑手掌固定在下法兰基座(4)的底部中心；所述带可伸缩指甲的软体手指中的可伸缩指甲(9)切割果蔬细柄的位置是被动完成的，具体由带可伸缩指甲的软体手指在完成细柄果蔬固定后的手指末端位置决定。