一种基于杂波图学习的低慢小无人机目标检测方法及装置

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本发明公开了一种基于杂波图学习的低慢小无人机目标检测装置及方法，装置包括接收链路模块、数据处理模块和信号检测模块；接收链路模块对目标回波信号进行处理并输出中频目标回波信号；数据处理模块依次进行脉冲压缩处理和相参积累处理；信号检测模块对信号进行杂波图CFAR处理并输出目标信号检测结果。方法包括：对接收天线的回波信号进行处理，将射频信号变为中频信号，对中频信号依次进行脉冲压缩处理和相参积累处理，从回波信号中生成每个方位和距离对应的杂波图并完成杂波图在线学习和实时更新，自适应调整绝对检测门限完成目标有无的判决。本发明能够在强杂波背景下高效准确的探测到低慢小目标，提升雷达对低慢小目标的警戒能力。