永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法
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搜索马 克 数 据 网 本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；进行电感变化量计算后获得dq轴电感的实际值，使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，叠加后输入dq轴电流调节器，输出dq轴定子电压并叠加后获得dq轴电压的给定值，转换后输入电机中完成控制。本发明方法能实现内置式永磁同步电机dq轴完全解耦，减少系统的调节时间，提高系统的跟随性能，同时能精确得出最大转矩电流比控制下的dq轴电流的给定值，提高系统效率。
申请人信息
- 申请人:浙江大学; 浙江大学先进电气装备创新中心
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学; 浙江大学先进电气装备创新中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311753948.X |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117749004A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H02P21/00 |
| 权利人 | 浙江大学; 浙江大学先进电气装备创新中心 |
| 发明人 | 史涔溦; 张婵; 邱建琪; 阎彦; 李新旻; 史婷娜 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区浙大路38号; 浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路2号 |
专利主权项内容
1.一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括：步骤一：实时采集内置式永磁同步电机的abc三相定子电流和电角度并分别转换为dq轴定子电流和电角速度；步骤二：建立扩展滑模观测器，将内置式永磁同步电机的dq轴定子电流以及电角速度输入扩展滑模观测器中，扩展滑模观测器迭代输出dq轴耦合项扰动量的观测值，根据dq轴耦合项扰动量的观测值进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；步骤三：根据内置式永磁同步电机的dq轴耦合项扰动量的观测值进行电感变化量计算后进而获得dq轴电感的实际值，根据dq轴电感的实际值使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，将dq轴电流的给定值和dq轴定子电流进行叠加后输入至dq轴电流调节器中，dq轴电流调节器输出dq轴定子电压并和dq轴补偿后的耦合项进行叠加后获得dq轴电压的给定值，将dq轴电压的给定值经过反Park变换后使用空间矢量脉宽调制SVPWM获得6路矢量脉宽调制PWM脉冲，然后经过逆变器输入至内置式永磁同步电机中完成闭合控制，最终实现永磁同步电机的完全解耦和精确最大转矩电流比控制。