基于浅海信道模型的单矢量水听器多维高精度测向方法

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（来 自 马 克 数 据 网） 。1.基于浅海信道模型的单矢量水听器多维高精度测向方法，其特征是包括以下步骤：步骤1、提取单矢量水听器的声压通道、三维振速通道信息，进行离散化处理；步骤2、搜索一点源目标信号作为协作声源，获取声压p、水平振速v以及垂直振速v；xz步骤3、在[-90°, 90°]范围内对水平及垂直振速分别进行步长为和/>的相位搜索补偿，并计算补偿后的振速与声压的相关系数c和c；iii步骤4、重复步骤3，直至搜索完所有的补偿角，然后以相关系数为目标函数得到水平振速最佳补偿相角和垂直振速最佳补偿相角/>步骤5、对矢量水听器四通道离散信号分别进行FFT变换，对水平二维振速及垂直振速分别进行数值为的相位偏置补偿，提取四通道各频率单元的瞬时相位；步骤6、对四通道的瞬时相位差进行方差计算并均值滤波后分别加权到相对应的各个频率单元上，得到最终的频域估计值；步骤7、将加权处理后的声压与三维振速频域估计值进行三通道声压振速共轭互谱处理后取实部，得到三维声能流估计值，利用声能流估计值对各频点进行水平方位角和俯仰角估计；步骤8、对各频点方位角进行聚类划分处理，以声能流为权值统计角度估计值，得到精确方位。