一种便于自动化装配墙壁开关的机器人
摘要文本
本发明涉及墙壁开关组装机器人技术领域，具体为一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，包括T形安装底座，所述T形安装底座的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构，所述墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔用于输送墙壁开关面板的输送单元，所述输送单元固定连接在T形安装底座的竖直段上表面，通过处理机构和组装机构的设置可以在进行墙壁开关的面板和底座组装的时候，将底座上的卡接孔内部毛刺清理干净，以保证墙壁开关面板顺利卡接在底座上，避免出现面板上的卡接销在卡接在底座上的过程中出现卡接销不能顺利卡接在卡接孔内出现折断的情况，降低在组装墙壁开关面板和底座时的报废率。
申请人信息
- 申请人:浙江今立电器有限公司
- 申请人地址:325600 浙江省温州市乐清市乐清湾港区创三路2号
- 发明人: 浙江今立电器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于自动化装配墙壁开关的机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311352945.5 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117697355A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 浙江今立电器有限公司 |
| 发明人 | 丁旭丹; 沈森强; 胡南超; 王刚; 潘水鹏; 陆敏 |
| 地址 | 浙江省温州市乐清市乐清湾港区创三路2号 |
专利主权项内容
1.一种便于自动化装配墙壁开关的机器人，其特征在于：包括T形安装底座(1)，所述T形安装底座(1)的水平段上设置有用于输送墙壁开关框架的输送机构(2)，所述墙壁开关框架的上表面前后两侧均设置有两个卡接孔；用于输送墙壁开关面板的输送单元(5)，所述输送单元(5)固定连接在T形安装底座(1)的竖直段上表面，所述墙壁开关面板的下表面前后两端均设置有两个卡接脚；用于对开关框架进行限位和去毛刺处理的处理机构(3)，所述处理机构(3)固定设置在输送机构(2)上；用于将开关面板卡接在开关框架上的组装机构(4)，所述组装机构(4)设置在输送单元(5)上；所述处理机构(3)包括固定连接在输送机构(2)前后表面的四个弹性伸缩立柱(32)，四个所述弹性伸缩立柱(32)的顶端共同固定设置有对位件(31)，所述对位件(31)的内侧设置有处理件(33)，所述对位件(31)的上表面固定连接有安装块(34)；所述组装机构(4)包括固定连接在输送单元(5)上表面的滑动轨道架(41)，所述滑动轨道架(41)的后端与输送机构(2)固定连接，所述滑动轨道架(41)上设置有位移件(42)，所述位移件(42)的底端设置有吸附件(43)。