一种发动机缸体下料装置及其下料方法

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本申请公开了一种发动机缸体下料装置及其下料方法，其包括机架、输送机构、料笼、笼车和转移机构，转移机构包括抓取装置，其用于抓取发动机缸体；移动装置，其用于使抓取装置在输送机构和料笼之间移动，抓取装置可对发动机缸体的上、下、左、右、前、后这六个自由度进行完全限制，在日常使用中，通过采用上述技术方案，将发动机缸体置于输送机构上，移动至下一工序加工后，再移动至转移机构的工作位置，由抓取装置抓取并固定发动机缸体的六个自由度，随后转移装置将抓取装置连同发动机缸体转移到料笼中，抓取装置解除对发动机缸体的固定，使发动机缸体装载到笼车中，便完成了对发动机缸体的下料。