一种汽车内饰件焊接辅助机械手
摘要文本
本发明涉及汽车内饰焊接领域，特别涉及一种汽车内饰件焊接辅助机械手；包括控制系统、驱动机构、执行机构；所述控制系统的上端连接有驱动机构；所述驱动组件的右端配合安装有执行机构；在对汽车座椅支架进行焊接时，各个部件的准确定位是重点和难点，这将直接关系到后续产品的组装；本发明中的位置调节组件可以自动调节至汽车座椅支架中U形管的正中位置，而后执行机构中的双向移动组件和自动贴合组件相互配合可以自动将两个空心管移动至U形架上的对应的插槽内，其中自动贴合组件上的转动模块和拉合模块之间相互配合可以使空心管自动与插槽贴合并保持稳定，以便后续人工或焊接机器人的焊接工作。
申请人信息
- 申请人:湖州华卓自动化设备有限公司
- 申请人地址:313000 浙江省湖州市吴兴区高新区东源智能产业园47幢101室
- 发明人: 湖州华卓自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种汽车内饰件焊接辅助机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311435790.1 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117532200A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 湖州华卓自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 蒋天刚; 李国庆 |
| 地址 | 浙江省湖州市吴兴区高新区东源智能产业园47幢101室 |
专利主权项内容
1.一种汽车内饰件焊接辅助机械手，包括控制系统(1)、驱动机构(2)、执行机构(3)；其特征在于：所述控制系统(1)的上方连接有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)的前端配合安装有执行机构(3)；所述驱动机构(2)包括底板(21)、气缸(22)、竖板(23)、开槽座板(24)；所述底板(21)固定连接在控制系统(1)的上方，底板(21)上固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)的运动由控制系统(1)调控，且气缸(22)的活塞杆上固定连接有竖板(23)；所述竖板(23)的前方设置有开槽座板(24)；所述开槽座板(24)固定连接在底板(21)上，且开槽座板(24)上沿其长度方向开设有条形滑槽；条形滑槽内安装有执行机构(3)；所述执行机构(3)包括推杆(31)、连接块(32)、位置调节组件(33)、一号弹簧杆(34)、双向移动组件(35)、自动贴合组件(36)；所述推杆(31)配合滑动安装在开槽座板(24)上的条形滑槽中，推杆(31)的后端与竖板(23)滑动相连，推杆(31)的前端固定连接有连接块(32)；所述连接块(32)的左右两侧设置有位置调节组件(33)；连接块(32)的前侧固定连接有一号弹簧杆(34)，所述一号弹簧杆(34)上安装有双向移动组件(35)；所述双向移动组件(35)的左右两侧均配合安装有自动贴合组件(36)。