一种光伏清扫机的定位控制方法、光伏清扫系统

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本申请公开了一种光伏清扫机的定位控制方法、光伏清扫系统，方法包括：通过安装在光伏机器人上的激光雷达对目标光伏组件进行扫描，得到目标光伏组件的激光扫描数据；根据目标光伏组件的激光扫描数据，确定目标光伏组件的上断点和下断点；根据目标光伏组件的上断点和下断点之间各个位置的激光扫描数据，计算得到光伏清扫机的目标位置信息；根据目标位置信息将光伏清扫机放置于目标光伏组件的表面，以便于光伏清扫机从目标光伏组件开始执行清扫作业。本申请能够准确地找到放置光伏清扫机的合适位置并将光伏清扫机安全放置在该位置，避免放置不当导致光伏清扫机和光伏组件发生碰撞、挤压等问题，提高光伏系统的安全性。