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一种基于光伏机器人的光伏阵列中断识别方法
摘要文本
本申请公开了一种基于光伏机器人的光伏阵列中断位置识别方法、光伏清扫系统，方法包括：获取与当前光伏组件相邻的下一个光伏组件的RGB图像及其对应的深度点云信息；根据当前工况，从所述RGB图像中识别出目标图像区域；根据所述目标图像区域中各像素点对应的深度点云信息，提取出所述目标图像区域中的所有中断点；对所述中断点进行空间直线拟合，计算拟合后得到的直线到所述RGB图像的参考线的距离，得到中断位置信息，以便于所述光伏机器人根据所述中断位置信息控制所述光伏清扫机的运行状态。本申请能够及时、准确识别出光伏阵列中的中断位置，降低光伏清扫机在作业过程中出现事故的风险。
申请人信息
- 申请人:湖州丽天智能科技有限公司
- 申请人地址:313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23
- 发明人: 湖州丽天智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于光伏机器人的光伏阵列中断识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311466444.X |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117522961A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王士涛; 张赛 |
| 地址 | 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23 |
专利主权项内容
1.一种基于光伏机器人的光伏阵列中断识别方法，其特征在于，所述光伏机器人用于在光伏清扫机执行清扫作业前将所述光伏清扫机放置于所述光伏阵列上并控制所述光伏清扫机执行清扫作业，所述识别方法包括：获取与当前光伏组件相邻的下一个光伏组件的RGB图像及其对应的深度点云信息；所述当前光伏组件为所述光伏清扫机执行当前作业所在的光伏组件；根据当前工况，从所述RGB图像中识别出目标图像区域；根据所述目标图像区域中各像素点对应的深度点云信息，提取出所述目标图像区域中的所有中断点；对所述中断点进行空间直线拟合，计算拟合后得到的直线到所述RGB图像的参考线的距离，得到中断位置信息，以便于所述光伏机器人根据所述中断位置信息控制所述光伏清扫机的运行状态。 （来 自 马 克 数 据 网）