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一种长距离泥浆管道输送的清淤抗扰动方法及装置
摘要文本
本申请公开了一种长距离泥浆管道输送的清淤抗扰动方法及装置，属于管道输送技术领域，方法包括：获取承载平台与绞刀头的角度数据；根据角度数据计算出绞刀头在承载平台上的姿态角度；基于姿态控制组件，根据承载平台的角度数据与姿态角度按照设定的姿态控制幅度调节绞刀头的姿态角度，用于使绞刀头与水平面之间相对角度的变化差值小于预设的角度范围；获取绞刀头处的压力值，根据压力值的大小反相关调节姿态控制幅度的大小；计算设定数量个连续的压力值形成的压力波，计算压力波的波动频率；根据波动频率正相关调节绞刀头的转动速度，转动速度对应的波的频率与波动频率相同且具有设定的第一相位差，能够降低清淤作业对水体的扰动影响。
申请人信息
- 申请人:浙江省疏浚工程有限公司
- 申请人地址:313099 浙江省湖州市凤凰路586号
- 发明人: 浙江省疏浚工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种长距离泥浆管道输送的清淤抗扰动方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311626377.3 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117619835A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B08B9/045 |
| 权利人 | 浙江省疏浚工程有限公司 |
| 发明人 | 卢元均; 徐岗; 李振志; 范小军; 高俊杰 |
| 地址 | 浙江省湖州市凤凰路586号 |
专利主权项内容
1.一种长距离泥浆管道输送的清淤抗扰动方法，其特征在于，包括如下步骤：获取承载平台(1)与绞刀头(11)的角度数据；根据所述角度数据计算出所述绞刀头(11)在所述承载平台(1)上的姿态角度；基于与所述绞刀头(11)连接的姿态控制组件(3)，根据所述承载平台(1)的所述角度数据与所述姿态角度按照设定的姿态控制幅度调节所述绞刀头(11)的所述姿态角度，用于使所述绞刀头(11)与水平面之间相对角度的变化差值小于预设的角度范围；获取所述绞刀头(11)处的压力值，根据所述压力值的大小反相关调节所述姿态控制幅度的大小；计算设定数量个连续的所述压力值形成的压力波，计算所述压力波的波动频率；根据所述波动频率正相关调节所述绞刀头(11)的转动速度，所述转动速度对应的波的频率与所述波动频率相同且具有设定的第一相位差。