← 返回列表

一种智能型多功能高速静音伺服机械手

申请号: CN202311210146.4
申请人: 井贝科技(浙江)有限公司
申请日期: 2023/9/19

摘要文本

本发明涉及高端装备制造技术领域,尤其涉及一种智能型多功能高速静音伺服机械手,包括底座,底座上设置有滑轨a,机械臂a上端部设置有滑轨b,机械臂b前端部设置有滑轨c,机械臂c下端部转动设置有机械手,机械手上下端部设置有不同的端拾器,机械手左右两侧均设置有锁紧组件,机械臂c左右两侧均设置有液压组件;机械臂a在滑轨a上做左右横向移动,机械臂b在滑轨b上做前后横向移动,机械臂c在滑轨d上做上下纵向移动,机械手通过翻转架带动液压组件压缩锁紧组件,并在翻转架的作用下实现机械手翻转;从而解决了现有装置单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料,切换产品时需要人工拆卸更换机械手,费时费力的问题。。来自马-克-数-据-官网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种智能型多功能高速静音伺服机械手
专利类型 发明申请
申请号 CN202311210146.4
申请日 2023/9/19
公告号 CN117428737A
公开日 2024/1/23
IPC主分类号 B25J5/04
权利人 井贝科技(浙江)有限公司
发明人 徐敏华
地址 浙江省湖州市长兴县李家巷镇工业集中区

专利主权项内容

1.一种智能型多功能高速静音伺服机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有滑轨a(2),所述滑轨a(2)上滑动设置有机械臂a(3),所述机械臂a(3)上端部设置有滑轨b(31),所述滑轨b(31)上滑动设置有机械臂b(4),所述机械臂b(4)前端部设置有滑轨c(41),所述滑轨c(41)上滑动设置有滑轨d(5),所述滑轨d(5)上滑动设置有机械臂c(6),所述机械臂c(6)下端部转动设置有机械手(7),所述机械手(7)上下端部设置有不同的端拾器,所述机械手(7)左右两侧均设置有锁紧组件(8),所述机械臂c(6)左右两侧均设置有液压组件(9),所述底座(1)前端部设置有翻转架(10);所述机械臂a(3)在滑轨a(2)上做左右横向移动,机械臂b(4)在滑轨b(31)上做前后横向移动,机械臂c(6)在滑轨d(5)上做上下纵向移动,所述机械手(7)通过翻转架(10)带动液压组件(9)压缩锁紧组件(8),并在翻转架(10)的作用下实现机械手(7)翻转。。 (更多数据,详见马克数据网)