一种磁棒套卸载回收装置及磁棒套回收控制方法

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本发明涉及废弃耗材的集中自动化回收处理技术领域，具体涉及医疗器械中涉及磁珠提取等磁力处理场景中的磁棒套卸载回收装置及磁棒套回收控制方法。其技术方案为：一种磁棒套卸载回收装置，包括基板，基板上安装有升降驱动模块，升降驱动模块的输出端连接有磁棒套摄取模块，磁棒套摄取模块上配置有至少两个能结合磁棒套的摄取单元；基板上还安装有组合驱动机构，组合驱动机构的输出端设置有组合结构，组合结构上设置有接液盘和用于卸载磁棒套的卸载部。本发明提供了一种既能够保证系统的提取效率还能降低系统内污染风险的磁棒套卸载回收装置及磁棒套回收控制方法。