一种轨道机器人行走系统
摘要文本
本发明公开了一种轨道机器人行走系统，包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道，C型轨道的开口朝下；供电子系统包括沿C型轨道长度方向铺设在C型轨道内顶面上的滑触线，滑触线与滑触块滑动配合；驱动总成包括两个沿C型轨道长度方向对称布设的驱动子单元；挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。
申请人信息
- 申请人:中国水利水电第三工程局有限公司
- 申请人地址:710024 陕西省西安市浐灞生态区世博大道4069号
- 发明人: 中国水利水电第三工程局有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道机器人行走系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311437634.9 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117359587A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 中国水利水电第三工程局有限公司 |
| 发明人 | 马强强; 陈雨; 李晓光; 彭嘉楷; 张纪乾; 朱毅琳; 盛云 |
| 地址 | 陕西省西安市浐灞生态区世博大道4069号 |
专利主权项内容
1.一种轨道机器人行走系统，其特征在于：包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；所述轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道(1)，C型轨道(1)的开口朝下；所述供电子系统包括沿C型轨道(1)长度方向铺设在C型轨道(1)内顶面上的滑触线(2)，滑触线(2)与滑触块滑动配合；所述驱动总成包括两个沿C型轨道(1)长度方向对称布设的驱动子单元，所述驱动子单元包括设置在C型轨道(1)下侧的驱动基座(8)、安装在驱动基座(8)下侧的伺服电机(9)和两个相对安装在驱动基座(8)上侧的承重支架(31)，所述承重支架(31)穿过C型轨道(1)的开口伸入至C型轨道(1)内，两个承重支架(31)上部的前后两端均开设有承重轮安装孔(32)，承重轴穿过两个承重支架(31)上相对设置的承重轮安装孔(32)将两个承重支架(31)连接，承重轴的两端分别安装有沿C型轨道(1)下侧内底面行走的承重轮(17)，两个承重支架(31)中部沿上下方向均开设有调节驱动轴轴套(34)高度的轴套调节轨道(33)，驱动轴轴套(34)中空开设有供驱动轴(15)穿过的驱动轴安装位(35)，驱动轴(15)的两端分别安装有沿C型轨道(1)下侧外底面行走的驱动轮(16)，两个承重支架(31)之间设置有反力挡板(36)，驱动轴调节螺丝(37)的一端穿过反力挡板(36)与驱动轴轴套(34)连接，驱动轴调节螺丝(37)位于反力挡板(36)上部的部分外侧套设有驱动轴调节弹簧(38)，伺服电机(9)通过传动机构与驱动轴(15)连接；所述挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板(39)。