一种无人机集群的自适应故障检测方法及系统

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本发明公开了一种无人机集群的自适应故障检测方法及系统，方法包括：将无人机的位置信息和速度信息输入所述自适应无人机集群故障检测模型，所述自适应无人机集群故障检测模型输出故障检测结果，其中，自适应无人机集群故障检测模型是基于置信规则库构建，完成构建的所述自适应无人机集群故障检测模型经过训练之后才进行无人机集群的自适应故障检测。系统基于上述方法。本发明基于置信规则库构建自适应无人机集群故障检测模型，以无人机的位置信息和速度信息这两个时变指标作为自适应无人机集群故障检测模型的输入，以故障检测结果作为自适应无人机集群故障检测模型的输出，有效降低无人机集群发生故障时误报率和漏报率。