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仿生大象机器人
摘要文本
本发明公开了仿生大象机器人，包括电机，电机固定连接传动箱体，电机输出轴通过方形套筒固定连接电机输出齿轮，电机输出齿轮沿圆周方向啮合连接四肢控制齿轮、耳朵控制齿轮、头部控制齿轮，四肢控制齿轮连接电磁离合器GWk，四肢控制齿轮通过腿部传动系统连接腿部结构，耳朵控制齿轮连接电磁离合器GEk，耳朵控制齿轮通过耳朵传动系统连接右耳和左耳，头部控制齿轮连接电磁离合器GHk，头部控制齿轮通过头部传动系统连接大象头部框架，传动箱体、腿部结构连接大象身体框架，耳朵结构连接大象头部框架。机械传动结构紧凑，通过轴系传动，实现四足行走，上下摇头，扇摆耳朵，象鼻蜷缩卷曲，象鼻吸水喷水等多种功能。 （更多数据，详见）
申请人信息
- 申请人:西安理工大学
- 申请人地址:710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
- 发明人: 西安理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 仿生大象机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311448179.2 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117341858A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 西安理工大学 |
| 发明人 | 周欣; 田岳坤; 李一帆; 李定国 |
| 地址 | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
专利主权项内容
1.仿生大象机器人，其特征在于，包括电机M、大象身体框架PB、大象头部框架HF，电机M固定连接传动箱体CB，电机M输出轴通过方形套筒固定连接电机输出齿轮G0，电机输出齿轮G0沿圆周方向啮合连接四肢控制齿轮G、耳朵控制齿轮G、头部控制齿轮G，四肢控制齿轮G连接电磁离合器G，四肢控制齿轮G通过腿部传动系统连接腿部结构，耳朵控制齿轮G连接电磁离合器Gk，耳朵控制齿轮G通过耳朵传动系统连接右耳E-R和左耳E-L，头部控制齿轮G连接电磁离合器Gk，头部控制齿轮G通过头部传动系统连接大象头部框架HF，所述传动箱体CB、腿部结构连接大象身体框架PB，耳朵结构连接大象头部框架HF。wEHwWkwEEEHHH