卸船机路径生成模型的训练方法、装置、电子设备及介质

专利主权项内容

1.一种卸船机路径生成模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一卸船机相关的目标样本数据，其中，所述目标样本数据包括：第一卸船机状态数据、第一货物属性数据、第一码头属性数据以及第一天气数据；确定与每个所述目标样本数据对应的标注路径信息；根据所述目标样本数据和与所述目标样本数据对应的所述标注路径信息训练初始卸船机路径生成模型，直至所述初始卸船机路径生成模型收敛，并将训练得到的所述初始卸船机路径生成模型作为目标卸船机路径生成模型；其中，所述标注路径信息为所述第一卸船机在以所述目标样本数据工作时所记录的所述第一卸船机的历史工作路径，用于辅助训练卸船机路径生成模型；所述确定与每个所述目标样本数据对应的标注路径信息，包括：从卸船机的工作日志中确定与每个目标样本数据对应的卸船机工作路径，并将确定的与每个目标样本数据对应的卸船机工作路径，作为与每个所述目标样本数据对应的标注路径信息。