MPC稳定控制的电动汽车反力式制动检测台及检测方法
摘要文本
一种MPC稳定控制的电动汽车反力式制动检测台，包括左前车轮制动力测试结构单元、右前车轮制动力测试结构单元、左后车轮制动力测试结构单元、右后车轮制动力测试结构单元、轴距调节装置和指示控制柜系统；左前车轮制动力测试结构单元与右前车轮制动力测试结构单元均包括第一驱动装置、第一滚筒组、第一举升装置、转向装置、框架和第一控制与检测装置；左后车轮制动力测试结构单元与右后车轮制动力测试结构单元均包括第二驱动装置、第二滚筒组、第二举升装置、防溜出安全阻挡装置、固定底架、锁止机构和第二控制与检测装置。本发明能够准确地计算估计出电动汽车制动过程的制动能量回馈，同时解决电动汽车在检测过程中容易脱离检测台架的问题。
申请人信息
- 申请人:长安大学
- 申请人地址:710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
- 发明人: 长安大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | MPC稳定控制的电动汽车反力式制动检测台及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311603900.0 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117629657A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G01M17/007 |
| 权利人 | 长安大学 |
| 发明人 | 马建; 赵轩; 袁晓磊; 张凯; 孟德安; 贺伊琳; 薛启帆 |
| 地址 | 陕西省西安市碑林区南二环中段33号 |
专利主权项内容
1.一种MPC稳定控制的电动汽车反力式制动检测台，其特征在于，包括左前车轮制动力测试结构单元(I)、右前车轮制动力测试结构单元(II)、左后车轮制动力测试结构单元(III)、右后车轮制动力测试结构单元(IV)、轴距调节装置(V)和一套指示控制柜系统；所述左前车轮制动力测试结构单元(I)与右前车轮制动力测试结构单元(II)的组成相同，并且设置在同一深度的水平地基平面上，均包括第一驱动装置(A)、第一滚筒组(B)、第一举升装置(C)、转向装置(D)、框架(E)和第一控制与检测装置；所述左后车轮制动力测试结构单元(III)与右后车轮制动力测试结构单元(IV)的组成相同，并且设置在同一深度的轴距调节装置(V)的底架上，均包括第二驱动装置(F)、第二滚筒组(G)、第二举升装置(H)、防溜出安全阻挡装置(I)、固定底架(J)、锁止机构(M)和第二控制与检测装置，轴距调节装置(V)由固定底架及坐落在固定底架上的移动台架组成；所述第一驱动装置(A)、第二驱动装置(F)用于提供驱动力，驱动力分别经过第一滚筒组(B)、第二滚筒组(G)传递至对应车轮，第一举升装置(C)、第二举升装置(H)用于进行高度调整，第一控制与检测装置与第二控制与检测装置均与指示控制柜系统连接；所述锁止机构(M)能够将第二滚筒组(G)抱死；所述防溜出安全阻挡装置(I)从第二滚筒组(G)的外侧进行阻挡限位；所述左前车轮制动力测试结构单元(I)的滚筒中心线与右前车轮制动力测试结构单元(II)的滚筒中心线重合，左后车轮制动力测试结构单元的滚筒中心线(III)与右后车轮制动力测试结构单元(IV)的滚筒中心线重合；前车轮制动力测试结构单元中心线与后车轮制动力测试结构单元中心线重合相重合；轴距调节装置(V)轴向中心线与后车轮制动力测试单元中心线处于同一平面。