提升永磁同步直线电机自适应终端滑模速度控制鲁棒性的方法

专利主权项内容

1.提升永磁同步直线电机自适应终端滑模速度控制鲁棒性的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的模型；步骤2，在连续快速终端滑模控制的基础上，设计自适应连续快速终端滑模速度控制器，使得状态在有限时间内到达滑模面，且能够自动调节控制增益；步骤3，设计基于自适应连续快速终端滑模速度控制器的永磁同步直线电机驱动系统，使得状态在有限时间内到达滑模面，实现永磁同步直线电机速度控制系统在有限时间内达到对目标速度的跟踪；步骤4，通过广义超螺旋技术构造有限时间收敛扩张状态观测器，使估计误差在有限时间内收敛到零，将有限时间收敛扩张状态观测器估计得到的扰动值前馈补偿至自适应连续快速终端滑模速度控制器中。