基于类人化广义感知机制的目标误识别纠正方法

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本发明公开了基于类人化广义感知机制的目标误识别纠正方法，首先，感知不同时刻交通场景的图像信息，构建图像描述模型并生成对应时刻图像描述文本，对前后时刻图像描述文本进行语义相似度求解；其次，利用三元组抽取模型抽取前后时刻图像描述文本的三元组信息，对该三元组信息进行相似度匹配并对有差异的三元组进行验证；最后，生成标准化程序问句，对该问句进行推理，并将输出结果发送至下游的规划决策任务中。本发明方法解决了现有技术在对复杂场景感知过程中对物体误识别的问题，提高了感知过程中的鲁棒性和对物体识别的准确性。