矿用巡检机器人充电装置及充电方法
摘要文本
马 克 数 据 网 本发明提供了一种矿用巡检机器人充电装置及充电方法。矿用巡检机器人充电装置包括：专用供电电源组件、轨道连接组件、摆臂组件、电机驱动组件、充电组件、上限位装置、下限位装置和控制器；本发明降低了资源成本，降低了现场运维人员的操作难度，同时能够在已经交付的项目上进行低成本或零成本的二次调整，提高巡检范围，能满足现场额外增加多个巡检点的情况，调整充电装置的安装位置，大幅度增加巡检机器人的灵活性。本发明解决了现有技术中充电装置安装不方便、充电装置在高要求工况下无法满足巡检机器人充电需求的问题。
申请人信息
- 申请人:西安博深安全科技股份有限公司
- 申请人地址:710000 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼
- 发明人: 西安博深安全科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 矿用巡检机器人充电装置及充电方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311818569.4 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117498506B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | H02J7/00 |
| 权利人 | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 发明人 | 李青; 骆攀; 何海玲 |
| 地址 | 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼 |
专利主权项内容
1.一种矿用巡检机器人充电装置(100)，其特征在于，多个所述矿用巡检机器人充电装置(100)间隔设置于巡检轨道(200)上以给巡检机器人(300)充电，所述矿用巡检机器人充电装置(100)包括：专用供电电源组件(10)；轨道连接组件(20)，所述专用供电电源组件(10)通过所述轨道连接组件(20)固定设置于所述巡检轨道(200)的顶部；摆臂组件(30)，所述摆臂组件(30)的第一端为自由端，所述摆臂组件(30)的第二端与所述专用供电电源组件(10)铰接以使所述摆臂组件(30)的第一端在第一预设位置和第二预设位置之间作上下旋转运动；电机驱动组件(40)，所述电机驱动组件(40)设置于所述专用供电电源组件(10)上并与所述摆臂组件(30)连接，所述电机驱动组件(40)用于驱动所述摆臂组件(30)运动；充电组件(50)，所述充电组件(50)设置于所述摆臂组件(30)的第一端上，所述充电组件(50)与所述专用供电电源组件(10)电连接，所述充电组件(50)至少包括一个充电插头(54)，所述专用供电电源组件(10)通过所述充电组件(50)的所述充电插头(54)给所述巡检机器人(300)供电；上限位装置(60)，所述上限位装置(60)设置于所述专用供电电源组件(10)的顶部，所述上限位装置(60)用于在所述摆臂组件(30)上摆至所述第一预设位置时发出信号；下限位装置(70)，所述下限位装置(70)设置于所述摆臂组件(30)上，所述下限位装置(70)用于在所述摆臂组件(30)下摆至所述第二预设位置时发出信号；控制器(80)，所述控制器(80)与所述电机驱动组件(40)、所述上限位装置(60)和所述下限位装置(70)均连接，所述控制器(80)用于根据所述上限位装置(60)和所述下限位装置(70)的信号控制所述电机驱动组件(40)运行。。 （来自 ）