一种运输机前线机场短距着陆航迹优化方法及装置

专利主权项内容

1.一种运输机前线机场短距着陆航迹优化方法，其特征在于，包括：步骤S1、给定优化变量的初始值，所述优化变量包括飞机着陆的接地速度及飞机进场航迹角；步骤S2、基于给定的优化变量，计算着陆接地点的迎角及着陆接地点的俯仰角；步骤S3、当着陆接地点的迎角及着陆接地点的俯仰角满足限制条件时，基于短距着陆航迹模型计算飞机自进场至着陆的飞行距离；步骤S4、确定所述飞行距离是否小于优化目标值，如不小于优化目标值，则修改所述优化变量，如小于优化目标值，则输出优化后的飞机着陆的接地速度及飞机进场航迹角；其中，步骤S1中，给定的飞机着陆的接地速度大于等于地面最小操纵速度Vcg；步骤S2进一步包括：步骤S21、根据最大着陆接地下沉速度V及接地速度V计算接地航迹角θ：θ＝V/V；ymaxIdIdIdymaxId步骤S22、根据接地航迹角θ、接地速度V以及飞机进场航迹角θ计算着陆接地点的法向过载n：IdIdapyn＝((θ)-(θ))(V)/294+1；yap2Id2Id2步骤S23、根据法向过载n、接地速度V计算着陆接地点的升力系数CL：CL＝19.6nW/(Sρ(V))；其中，W为飞机着陆重量，S为机翼面积，ρ为大气密度；yIdIdIdyId2步骤S24、根据着陆接地点的升力系数CL，确定着陆接地点的迎角α；IdId步骤S25、根据着陆接地点的迎角α及接地航迹角θ确定着陆接地点的俯仰角γ；IdIdId步骤S3进一步包括判断着陆接地点的迎角及着陆接地点的俯仰角是否满足限制条件，具体包括：确定着陆接地点的俯仰角γ是否小于等于擦地角Atd，以及确定着陆接地点的迎角α是否小于等于告警迎角Ayx；IdId当陆接地点的俯仰角γ小于等于擦地角Atd，以及着陆接地点的迎角α小于等于告警迎角Ayx时，确定着陆接地点的迎角及着陆接地点的俯仰角满足限制条件；IdId步骤S3中，所述短距着陆航迹模型为所述飞行距离与飞行高度的二次曲线函数，所述二次曲线函数的二次项系数由飞机进场航迹角与接地航迹角确定，一次项系数为飞机进场航迹角，常数项为飞机进场高度。