一种360°全方位攻击目标的制导方法

专利主权项内容

1.一种360°全方位攻击目标的制导方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤1：定义发射坐标系、目标当地坐标系和视线坐标系，分别定义如下：发射坐标系O-xyz：坐标原点在发射点，x轴在发射点的水平面内，指向目标为正，y轴沿发射点的重垂线方向，向上为正，z与x轴和y轴构成右手坐标系；FFFF目标当地坐标系O-x<<：坐标原点在目标射点，x轴在目标点的水平面内，与指向发射点方向相反为正，y轴沿目标点的重垂线方向，向上为正，z与x轴和y轴构成右手坐标系；<<<<视线坐标系O-x<<：坐标原点为导弹质心，x轴指向目标，y轴在包含x轴的铅锤面内并与x轴垂直，向上为正，z与x轴和y轴构成右手坐标系；<<<<步骤2：在视线坐标系下过载指令公式如下：高低方向过载指令：水平方向过载指令：式中，
－高低、水平方向视线角速度；<、q－高低、水平方向视线角；<<<、K－高低、水平方向比例导引系数；<<<－剩余飞行时间；go<、θ－导弹命中目标时刻期望弹道倾角、期望弹道偏角；DFDPV－导弹飞行速度；g－重力加速度；步骤3：确定导弹攻击方向φ和相对目标当地水平面的落角θ<<<导弹攻击方向和落角是相对目标当地坐标系O-xyz建立的，O-xyz由发射坐标系O-xyz绕Oz轴旋转一个角度Δ得到，Δ的正切值由弹目距离除以地球半径r得到；ttttttttFFFFFF导弹攻击方向是命中目标时刻导弹的速度方向在目标当地坐标系xOz平面中的投影与目标当地坐标系Ox轴的夹角，速度方向投影在Ox轴左边为正，右边为负；落角是指导弹命中目标时刻速度与目标当地坐标系xOz平面的夹角；攻击方向和落角由目标开口朝向和战斗部性能指标确定；ttttttttttΔ的计算公式如下：其中，x和y为目标在发射坐标系下的坐标位置；tt步骤4：将导弹攻击方向φ和相对目标当地水平面的落角θ转换到发射坐标系；00发射坐标系速度方向用弹道倾角θ和弹道偏角ψ描述，θ指速度方向在发射坐标系xOz平面的投影与ox轴的夹角，ψ指速度方向与发射坐标系xOy平面的夹角；vFFFvFFFθ和ψ的定义方法称为3-2-1旋转顺序，θ和φ的定义方法称为2-3-1旋转顺序；导弹飞行控制时，先依据θ和φ求出导弹命中目标时刻期望速度方向按3-2-1旋转顺序对应的角度数值θ和φ，再将其转到发射坐标系下得到期望弹道倾角θ和期望弹道偏角θ，具体公式如下：v0000ttDFDP目标当地坐标系期望弹道倾角，3-2-1旋转顺序：目标当地坐标系期望弹道偏角，3-2-1旋转顺序：φ＝arcsin(cosθsinφ)；t00发射坐标系下期望弹道倾角：θ＝θ+Δ；DFt发射坐标系下期望弹道偏角：θ＝φ；DPt步骤5：计算视线坐标系视线角速度和视线角，计算公式如下：高低方向视线角：高低方向视线角速度：水平方向视线角：水平方向视线角速度：其中，x、y、z为导弹在发射坐标系的位置坐标，x、y、z为目标在发射坐标系的位置坐标，为弹目距离，/>为弹目距离变化率；V、V、V表示导弹在发射坐标系的三轴速度；mmmtttxyz步骤6：计算飞行剩余时间，计算公式如下：剩余时间：步骤7：生成视线坐标系下全方位攻击比例导引过载指令，计算公式如下：高低方向过载指令：水平方向过载指令：利用全方位攻击比例导引过载指令进行弹道仿真验证，通过调节比例导引系数提高脱靶量和角度控制精度。 马 克 数 据 网