一种水平大直径跟管救援钻机钻具运移加卸系统及使用方法

专利主权项内容

1.一种水平大直径跟管救援钻机钻具运移加卸系统，其特征在于，主要包括钻杆运移车(7)、转运平台(5)、吊装装置(3)、双动力装置(2)、夹持扶正装置(1)、传感模块(6)和控制模块(4)，其中：所述钻杆运移车(7)主要用于在堆放区精准抓取钻杆组件，放置在车体平台上，以方便灵活的快速运移至转运平台(5)；所述转运平台(5)主要用于提供钻杆组件的中间位置，实现钻杆组件的精准空间位姿定位；所述吊装装置(3)可进行折叠和支撑，方便进行运输和吊装工作，主要用于钻杆组件的快速转移；所述双动力装置(2)主要用于钻杆组件的快速钻进施工；所述夹持扶正装置(1)可进行钻杆组件的扶正和夹持，并与双动力装置(2)配合进行钻杆和套管的安装与拆卸，互不影响；所述传感装置(4)主要布置在各部件及钻杆组件上，用于测量钻杆组件的空间位姿参数和实时运行信息；所述控制模块(5)主要用于接收传感装置采集的信息，进行分析处理并输出控制参数，实现钻杆组件的全流程精准快速定位。