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一种多转轴共轭运动装置
摘要文本
本发明一种多转轴共轭运动装置属于空间天线技术领域，具体涉及一种多转轴共轭运动装置，包括机架及左输出杆和右输出杆，所述机架上分别转动连接有左输出杆和右输出杆，所述左输出杆和右输出杆相向的一端通过驱动左输出杆和右输出杆在竖直方向同角度转动的竖直转动装置相连，所述左输出杆和右输出杆相向的一端上还设置有驱动左输出杆和右输出杆在水平方向同角度转动的水平转动装置；本发明利用左驱动机构和右驱动机构驱动相连接的左共轭齿轮和右共轭齿轮转动，使得左输出杆和右输出杆在竖直方向上同步转动，同时利用水平转动装置驱动左输出杆和右输出杆在水平方向同角度转动，实现左输出杆和右输出杆具有确定运动轨迹的空间运动。
申请人信息
- 申请人:西安轻工业钟表研究所有限公司
- 申请人地址:710061 陕西省西安市雁塔区翠华路60号
- 发明人: 西安轻工业钟表研究所有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多转轴共轭运动装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311729615.3 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117673699A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | H01Q1/08 |
| 权利人 | 西安轻工业钟表研究所有限公司 |
| 发明人 | 屈二渊; 郭彦彪; 卢鹏俊; 苟臻元; 李瑞; 李端; 张艺; 吴铭 |
| 地址 | 陕西省西安市雁塔区翠华路60号 |
专利主权项内容
1.一种多转轴共轭运动装置，包括机架及左输出杆和右输出杆，其特征在于，所述机架上分别转动连接有左输出杆和右输出杆，所述左输出杆和右输出杆相向的一端通过驱动左输出杆和右输出杆在竖直方向同角度转动的竖直转动装置相连，所述左输出杆和右输出杆相向的一端上还设置有驱动左输出杆和右输出杆在水平方向同角度转动的水平转动装置，左输出杆和右输出杆在水平方向和竖直方向上同步转动；所述竖直转动装置包括左共轭齿轮和右共轭齿轮，所述左共轭齿轮与左输出杆固定相连，右共轭齿轮与右输出杆固定相连，且左共轭齿轮和右共轭齿轮相互啮合相连；所述左共轭齿轮上匹配连接有驱动左共轭齿轮转动的左驱动机构，右共轭齿轮上匹配连接有驱动右共轭齿轮转动的右驱动机构，所述左驱动机构和右驱动机构均与机架固定相连。