一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道的模块化救援钻机

专利主权项内容

1.一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道的模块化救援钻机，其特征在于，包括的模块有：套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置、多段组合式推进装置、套管推进驱动装置、螺旋钻杆推进驱动装置、套管扶正装置、套管夹持装置、多段组合式钻具运移装置、支撑稳固装置、履带式运移平台、钻具转运平台、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、动力泵车、钻具多功能搬运车、控制系统；其中：套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置安装在多段组合式推进装置的导轨上，套管扶正装置安装在多段组合式推进装置的导轨前端，支撑稳固装置的三角架安装在多段组合式推进装置的导轨后端；套管推进驱动装置的大油缸缸杆耳座铰接在套管扶正装置上，大油缸缸筒耳座安装在套管回转驱动装置上；螺旋钻杆推进驱动装置的小油缸缸杆耳座铰接在套管扶正装置上，小油缸缸筒耳座安装在螺旋钻杆回转驱动装置上；套管夹持装置安装在套管扶正装置前端，分为左对顶机构和右对顶机构，以套管扶正装置轴心为中心对称安装，通过两侧油缸对顶实现套管的夹持；多段组合式推进装置安装在履带式运移平台上或放置于救援现场地面；钻具转运平台在施工过程中放置于多段组合式推进装置的后端，套管前扶正装置放置于多段组合式推进装置的前端，多段组合式皮带输送机放置于多段组合式推进装置或履带式运移平台的下方；动力泵车放置于钻机的一侧，控制系统集成动力泵车上，通过传感器反馈钻机、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、钻具多功能搬运车的信号，并通过电液系统实施控制；钻具多功能搬运车在施工过程中处于钻机后端，负责套管的调运和钻渣的运输；所述套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置均通过液压马达驱动齿轮，齿轮驱动主轴，主轴带动套管和螺旋钻杆回转，为套管和螺旋钻杆前端的切削工具提供回转动力；所述套管扶正装置用于加卸钻具过程中的套管扶正，保证钻具快速加卸；所述套管前扶正装置用于钻进过程中孔口钻具的扶正，防止钻孔偏斜。所述钻具转运平台用于钻具在多功能搬运车和多段组合式钻具运移装置之间的转运。