用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置
摘要文本
本申请提供一种用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置，涉及互联悬架技术领域，包括：建立机械子系统二阶微分动力学方程；基于阻抗传递矩阵法进行液压系统频域建模，得到总阻抗矩阵；构建机械液压耦合系统的边界条件，基于机械子系统二阶微分动力学方程和流量关系，确定系统状态矩阵；基于六轮随机路面谱密度矩阵和液压互联悬架系统传递函数构建目标函数；基于目标函数对液压互联悬架系统的系统参数进行灵敏度分析处理，对液压互联悬架系统参数进行优化。本申请能够对液压互联悬架系统参数进行优化，提高三轴车辆的行驶稳定性与平顺性。
申请人信息
- 申请人:长安大学
- 申请人地址:710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
- 发明人: 长安大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311854901.2 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117574550A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06F30/15 |
| 权利人 | 长安大学 |
| 发明人 | 王刚锋; 索雪峰; 王万汀; 刘湘; 刘思濛 |
| 地址 | 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
专利主权项内容
1.一种用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法，其特征在于，所述三轴车辆前轴的左右车轮互联，中后轴车轮交叉互联，所述方法包括：基于三轴车辆的液压互联悬架系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，建立所述液压互联悬架系统的机械子系统二阶微分动力学方程；基于阻抗传递矩阵法对所述液压互联悬架系统进行液压系统频域建模，得到所述液压互联悬架系统的总阻抗矩阵；构建机械液压耦合系统的边界条件，得到所述液压互联悬架系统的流量关系；基于所述机械子系统二阶微分动力学方程和所述液压互联悬架系统的流量关系，确定所述液压互联悬架系统的系统状态矩阵；在基于所述系统状态矩阵确定所述三轴车辆的模态性能参数满足预设条件的情况下，确定所述三轴车辆的六轮随机路面谱密度矩阵；基于所述六轮随机路面谱密度矩阵和液压互联悬架系统传递函数，构建弹跳模态目标函数、俯仰模态目标函数和侧倾模态目标函数；基于所述弹跳模态目标函数、所述俯仰模态目标函数和所述侧倾模态目标函数，对所述液压互联悬架系统的系统参数进行灵敏度分析处理，得到对应的敏感参数；基于所述敏感参数对所述液压互联悬架系统参数进行优化处理，得到优化后的液压互联悬架系统参数。 关注微信公众号