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基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统
摘要文本
本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统,包括:获取当前道路的监测视频流数据,实时提取道路图像;进行语义分割,确定当前道路区域以及对应的多个车道区域;基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆,并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道,基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别,确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息;根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息,分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法,进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识,实现对当前交通状态进行实时监测分析。 该数据由整理
申请人信息
- 申请人:中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址:710068 陕西省西安市高新区科技二路63号
- 发明人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311761837.3 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117437792A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G08G1/052 |
| 权利人 | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 孙铸; 李昱昕; 刘建蓓; 马小龙; 王靖; 何小姨; 田赵明; 赵斌; 马媛媛; 张维; 陈天益; 张国华; 郭静; 贺桂锡; 宋浩杰; 郭星; 赵翔 |
| 地址 | 陕西省西安市高新区科技二路63号 |
专利主权项内容
1.一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法,其特征在于,应用于边缘计算设备,所述方法包括:S1、获取当前道路的监测视频流数据,从所述监测视频流数据中实时提取道路图像;S2、从所述道路图像中提取背景图像,对所述背景图像进行语义分割,确定当前道路对应的多个车道区域;S3、基于轻量化目标检测网络从所述道路图像中锚定多个目标车辆,并根据锚定坐标和所述车道区域确定目标车辆所属车道,以及,基于目标跟踪算法对多个所述目标车辆进行跟踪识别,确定多个所述目标车辆的车辆信息及轨迹信息;S4、根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个所述车道的车速信息,根据所述轨迹信息、车速信息分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。