一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法

专利主权项内容

1.一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对理想通道舵偏进行舵资源分配，得到理想单片舵舵偏；设某时刻的理想通道舵偏为：，单片舵最大舵偏能力为/>；舵资源分配矩阵为：
；则一次分配后的理想单片舵舵偏：
；步骤2：按照±对一次分配的理想单片舵舵偏结果进行限幅判断，得到实际单片舵偏；步骤3：对除满舵外的其余三个单片舵进行二次舵资源分配，得到二次分配后理想单片舵偏；如果1舵满偏，则构造2、3、4舵到通道舵的还原矩阵：；如果2舵满偏，则构造1、3、4舵到通道舵的还原矩阵：/>；如果3舵满偏，则构造1、2、4舵到通道舵的还原矩阵：/>；如果4舵满偏，则构造1、2、3舵到通道舵的还原矩阵：；当1舵满偏时，二次舵资源分配方法：
；
；此时去除由1舵满舵带来的通道舵效，得到应由2、3、4舵实现的剩余通道舵效：
；则二次分配下的2、3、4舵的理想单片舵偏指令为：
；其中是求矩阵/>的逆矩阵；步骤4：对二次分配后的理想单片舵偏进行限幅判断，得到二次分配后的实际单片舵偏；二次分配限幅后的单片舵实际舵偏为：
；该时刻实际通道舵偏为：
。。来源：马 克 团 队