一种水下遥控机器人用水面供电电源
摘要文本
本发明属于供电电源技术领域,尤其是涉及一种水下遥控机器人用水面供电电源,包括安装板,所述安装板的上侧壁固定连接有安装架,所述安装架的上侧壁固定连接有多个储能电源,所述储能电源的下侧壁固定连接有磁吸插座,所述磁吸插座穿过安装架,所述安装板的左右两侧均固定连接有连接板,所述连接板的上侧壁通过深度调节机构连接有多个产能组件。本发明能够在水下遥控机器人深潜进行工作时,可以利用供电电源一直为机器人提供电能,从而保证了机器人的续航时间和探测效率和能够在利用海面波浪为电源进行蓄能时,可以使产能组件放置到海面合适的深度,从而保证了产能组件的顺利工作。
申请人信息
- 申请人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址:710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号西北勘测设计研究院
- 发明人: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下遥控机器人用水面供电电源 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311669069.9 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117375189B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | H02J7/32 |
| 权利人 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 陈宗刚; 李叉娟; 朱昊天; 韩晓峰; 李栋; 郑晓杰; 赵雨豪; 杨昊东 |
| 地址 | 陕西省西安市丈八东路18号西北勘测设计研究院 |
专利主权项内容
1.一种水下遥控机器人用水面供电电源,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的上侧壁固定连接有安装架(2),所述安装架(2)的上侧壁固定连接有多个储能电源(3),所述储能电源(3)的下侧壁固定连接有磁吸插座(4),所述磁吸插座(4)穿过安装架(2),所述安装板(1)的左右两侧均固定连接有连接板(5),所述连接板(5)的上侧壁通过深度调节机构(6)连接有多个产能组件(12),所述安装板(1)的上侧壁固定连接有自动储能机构(32),所述产能组件(12)和自动储能机构(32)电性连接,所述深度调节机构(6)包括竖筒(61)和第一螺纹筒(62),所述竖筒(61)固定连接在连接板(5)的上侧壁,所述第一螺纹筒(62)转动连接在竖筒(61)内,所述竖筒(61)的外壁固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端穿过竖筒(61)的侧壁,且通过锥齿轮组件和第一螺纹筒(62)传动连接,所述第一螺纹筒(62)内螺纹套接有第一螺纹杆(8),所述第一螺纹杆(8)的上端伸出第一螺纹筒(62),且固定连接有顶板(9),所述顶板(9)的上侧壁通过螺栓固定连接有弯杆(10),所述弯杆(10)的下端固定连接有连接座(11),所述连接座(11)和多个产能组件(12)连接,所述产能组件(12)包括多个放置筒(121)和多个升降块(122),多个所述放置筒(121)和连接座(11)的下侧壁固定连接,多个所述升降块(122)均分别滑动连接在多个放置筒(121)内,所述升降块(122)的侧壁固定连接有支撑板(13),所述放置筒(121)的侧壁连通有方框(14),所述支撑板(13)的右侧位于方框(14)内,且通过弹簧和方框(14)的上侧内壁固定连接,所述升降块(122)的下侧壁固定连接有连接架(15),所述连接架(15)的下端伸出放置筒(121),且通过连接绳固定连接有气囊(16),所述气囊(16)的上侧壁连通有进气组件(17),所述升降块(122)的上侧壁固定连接有齿板(26),所述放置筒(121)的侧壁固定连接有发电机(27),所述发电机(27)的工作端位于放置筒(121)内,且固定连接有与齿板(26)相互匹配的驱动齿轮(28),所述升降块(122)的上侧壁固定连接有导电架(29),所述放置筒(121)的内壁镶嵌有导电块(30),所述导电架(29)和储能电源(3)电性连接,所述导电块(30)通过控制按钮和第一电机(7)的反向电路电性连接,所述竖筒(61)的侧壁固定连接有指示灯(31),所述导电块(30)和指示灯(31)电性连接,所述进气组件(17)包括进气管(171)和放置圈(172),所述进气管(171)和气囊(16)的上侧壁连通,所述放置圈(172)固定连接在进气管(171)的内壁,所述放置圈(172)的下侧壁铰接有转板(18),所述转板(18)和放置圈(172)之间固定连接有同一根弹簧,所述转板(18)的上侧壁固定连接有密封垫(19),所述进气管(171)的管壁通过密封轴承转动连接有转杆(20),所述转杆(20)和转板(18)相对一侧的侧壁均固定连接有绳环(21),两个所述绳环(21)外套设有同一根拉绳(22),所述转杆(20)的右端伸出进气管(171),且通过弹簧固定连接有转筒(23),所述转筒(23)的内壁固定连接有两个限位滑板(24),所述转杆(20)的杆壁开设有与限位滑板(24)相互匹配的限位滑槽,所述转筒(23)的侧壁固定连接有两根卡销(25),所述进气管(171)的管壁开设有多个与卡销(25)相互匹配的卡槽,所述自动储能机构(32)包括工作箱(321)和第二螺纹杆(322),所述工作箱(321)固定连接在安装板(1)的上侧壁,所述第二螺纹杆(322)转动连接在工作箱(321)的内壁,所述工作箱(321)的前侧壁固定连接有第二电机(33),所述第二电机(33)的输出端贯穿工作箱(321)的侧壁,且通过安全联轴器和第二螺纹杆(322)的前端固定连接,所述第二螺纹杆(322)的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒(34),所述第二螺纹筒(34)的上侧壁固定连接有滑移板(35),所述滑移板(35)的上侧壁伸出工作箱(321),且固定连接有方板(36),所述方板(36)的上侧壁固定连接有微型电动推杆(37),所述安装板(1)的上侧壁固定连接有整流器(38),多个所述发电机(27)均和整流器(38)电性连接,所述整流器(38)的输出端连接有导线(39),所述微型电动推杆(37)的输出端固定连接有固定套(40),所述导线(39)的上端穿过固定套(40),且连接有和磁吸插座(4)相互匹配的磁吸插头(41),所述导线(39)的杆壁固定套设有挡圈(42),所述挡圈(42)位于固定套(40)的下方,所述方板(36)的上侧壁固定连接有金属杆(43),所述安装架(2)的下侧壁镶嵌有多个位于储能电源(3)下方的金属块(44),所述金属块(44)和储能电源(3)电性连接,所述金属杆(43)通过定时开关和微型电动推杆(37)的正向电路电性连接,所述安装架(2)的下侧壁固定连接有控制箱(45),所述控制箱(45)的下侧壁固定连接有微量泵(46),所述微量泵(46)的出气端和控制箱(45)的侧壁连通,所述控制箱(45)的右侧壁连通有泄气管(47),且泄气管(47)内设有电磁阀(48),所述泄气管(47)的出气量大于微量泵(46)的进气量,所述控制箱(45)的内壁固定连接有网板(49),所述网板(49)的左侧壁通过弹簧固定连接有活塞块(50),所述活塞块(50)的左侧壁固定连接有电触架(51),所述电触架(51)和储能电源(3)电性连接,所述控制箱(45)的下侧内壁固定连接有电触块(52),所述电触块(52)和电触架(51)相互靠近的一侧均为尖端,所述电触块(52)通过常闭开关(59)和船型开关与第二电机(33)的正向电路电性连接,所述控制箱(45)的下侧内壁固定连接有电触板(53),所述电触板(53)通过断电延时继电器和电磁阀(48)电性连接,所述电触板(53)通过定时开关和微型电动推杆(37)的反向电路电性连接,所述常闭开关(59)固定连接在滑移板(35)的后侧壁,所述工作箱(321)的上侧壁固定连接有顶推杆(54),所述顶推杆(54)的杆壁固定连接有按压开关(55),所述安装板(1)的上侧壁固定连接有蜂鸣器(56),所述蜂鸣器(56)通过按压开关(55)和储能电源(3)电性连接。