基于机器视觉测量仪的基坑变形监测方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉测量仪的基坑变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：在基坑影响区外布设全站仪，在基坑各角点处分别布设机器视觉测量仪，沿基坑各边分别设置基坑变形监测点，建立全局坐标系，并基于各角点分别建立局部坐标系；初始状态下，基于所述全站仪测量得到基坑各角点的第一全局坐标，并对第一全局坐标测量结果的准确性进行验证；对第一全局坐标测量结果的准确性进行验证，具体包括：根据基坑各角点的第一全局坐标计算出在初始状态下基坑各边与全局坐标系X轴的夹角；根据计算得到的在初始状态下基坑各边与全局坐标系X轴的夹角，计算在初始状态下基坑各边相互之间的夹角；判断在初始状态下基坑各边相互之间的夹角总和是否等于2π，若是，则第一全局坐标测量无误，否则重新进行测量；若第一全局坐标测量无误，则利用各角点处机器视觉测量仪分别监测邻边上所设变形监测点的局部坐标变化，并通过机器视觉测量仪的连测监测各角点的局部坐标变化，所述机器视觉测量仪的连测为，按顺序依次通过上一角点处机器视觉测量仪对邻边上的下一角点的局部坐标变化进行监测；通过所述全站仪先测出部分角点的第二全局坐标；根据部分角点的第二全局坐标，结合在机器视觉测量仪连测中所述部分角点处的视觉测量仪分别监测得到的邻边上的下一角点的局部坐标，计算出剩余角点的第二全局坐标，由此得到全部角点的第二全局坐标；并根据各角点的第二全局坐标对基坑变形监测结果的准确性进行验证；根据各角点的第二全局坐标对基坑变形监测结果的准确性进行验证，具体包括：根据基坑各角点的第二全局坐标计算出在变形状态下基坑各边与全局坐标系X轴的夹角；根据计算得到在变形状态下基坑各边与全局坐标系X轴的夹角，计算在变形状态下基坑各边相互之间的夹角；判断在变形状态下基坑各边相互之间的夹角总和是否等于2π，若是，则基坑变形监测测量无误，否则重新进行测量；若基坑变形监测测量无误，则根据测得的基坑各边所设变形监测点的局部坐标变化，获取基坑各边所设变形监测点在全局坐标系下的变形量；将各变形监测点的所述变形量与预设阈值进行对比，判断各变形监测点的所述变形量是否超过预设阈值，若超过，则进行预警处理。。该数据由整理