一种使用无人机影像计算退化指示草种覆盖度的方法
摘要文本
本发明涉及一种使用无人机影像计算退化指示草种覆盖度的方法，通过视频处理软件进行截帧与裁剪得到图片数据，通过图形图像注释软件对图片中退化指示草种标注，通过语意分割网络和实例分割网络进行训练，以准确的计算出退化指示草种的覆盖度，进而评定草地退化等级；其中，在语义分割时由于无人机影像高度不一致会导致退化指示草种覆盖比例计算结果与实际不一致，进而导致草地退化评价结论的误差，本发明针对已知拍摄草地图像高度与未知拍摄草地图像高度的情形，提出了实际地面比例AGP的具体计算方法，通过计算每一张图像的实际地面比例来将所有图像转换到同一高度进行覆盖度的计算，从而得到接近真实的覆盖度，更加科学的评价草地退化等级。
申请人信息
- 申请人:青海大学
- 申请人地址:810016 青海省西宁市城北区宁大路251号
- 发明人: 青海大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种使用无人机影像计算退化指示草种覆盖度的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311546584.8 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117522956A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/62 |
| 权利人 | 青海大学 |
| 发明人 | 李春梅; 李楷; 欧为友; 李海洋; 金云鹏; 杨鹏; 孔莎莎; 方程梧; 黄湘杰; 韩耀生 |
| 地址 | 青海省西宁市城北区宁大路251号 |
专利主权项内容
1.一种使用无人机影像计算退化指示草种覆盖度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机拍摄影像的处理：使用无人机对草原进行拍摄，并得到视频或图片格式的影像；若该影像为视频格式时，则使用视频处理软件对其进行截帧与裁剪并形成图片序列，以得到图片数据；若该影像为图片格式时，则形成图片序列，以得到图片数据；S2、图片数据的标注及训练以形成语意分割的结果：用图形图像注释软件对步骤S1图片数据各图片中的退化指示草种进行标注，输入语意分割网络中并训练，进而得到语意分割的结果；同时进行步骤S3；S3、判断图片的拍摄高度及图片大小：判断由步骤S1所得到的图片数据中各图片的拍摄高度及图片大小；S31、若图片大小一致且已知拍摄高度，则计算平均高度和图像高度，再计算各图片的实际地面比例AGP；执行步骤S4；S32、若图片大小不一致且已知拍摄高度，则计算平均高度和图像高度，再计算各图片的实际地面比例AGP；执行步骤S5；S33、若图片大小不一致且未知拍摄高度，则用图形图像注释软件对图片中的退化指示草种进行标注，输入实例分割网络中并训练，进而得到实例分割的结果；执行步骤S6；S4、计算退化指示草种的覆盖度：根据实际地面比例AGP和语意分割的结果，以图片为单位计算退化指示草种的覆盖度；S5、计算退化指示草种的覆盖度：根据实际地面比例AGP和语意分割的结果，以像素为单位计算退化指示草种的覆盖度；S6、计算退化指示草种的覆盖度：根据实际地面比例AGP和语意分割的结果，以像素为单位计算退化指示草种的覆盖度；S7、由覆盖度判断草地退化等级。