一种基于视觉控制液压移动间距的除草机器人
摘要文本
本发明公开了一种基于视觉控制液压移动间距的除草机器人，所述机器人主架顶端中部嵌入安装有中心蓄电池，所述机器人主架前端中部固定安装有连接中架，所述连接中架两端均通过转轴转动安装有摆动连杆，本发明通过顶端摄像头可对除草机器人前方的农作物分布情况进行快速采集，进而根据农作物与杂草之间分布情况，通过液压伸缩调节杆对两个除草铲与农作物两侧之间的位置关系进行调节，从而使两个除草铲之间的中线可始终与农作物相互对齐，进而在确保可以对农作物两侧的杂草进行充分铲除的同步，除草铲不会对农作物根茎造成损伤，进而有效的提高了除草机器人的除草精度和除草效果，提高了除草机器人的使用便捷性。
申请人信息
- 申请人:黑龙江省众为农机有限公司
- 申请人地址:154000 黑龙江省佳木斯市东风区(高新区)光复东路881号
- 发明人: 黑龙江省众为农机有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于视觉控制液压移动间距的除草机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311687154.8 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117716815A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | A01B39/18 |
| 权利人 | 黑龙江省众为农机有限公司 |
| 发明人 | 秦敏; 贾莹; 徐琳琳; 李艳杰; 李卓; 周子涵 |
| 地址 | 黑龙江省佳木斯市东风区(高新区)光复东路881号 |
专利主权项内容
1.一种基于视觉控制液压移动间距的除草机器人，包括机器人主架(1)，其特征在于：所述机器人主架(1)顶端中部嵌入安装有中心蓄电池(2)；所述机器人主架(1)前端设置有前端视觉动态除草机构(3)，前端视觉动态除草机构(3)用于对除草机器人的除草范围进行动态调节，使除草机器人在行进轨迹不变的情况下通过内部组件的短距离移动实现对除草范围的改变，以提高除草机器人的除草精度；所述前端视觉动态除草机构(3)包括连接中架(301)、摆动连杆(302)、升降伸缩杆(303)、摆动横架(304)、调节滑槽(305)、调节滑块(306)、液压伸缩调节杆(307)、连接前管(308)、标记悬杆(309)、连接下杆(310)、弹性弧片(311)、除草底杆(312)、除草铲(313)、防护导杆(314)、防护弹簧(315)、滑移横杆(316)、引导棉带(317)、中心激光引导灯(318)、安装胶柱(319)、连接斜架(320)、顶端摄像头(321)和配重底块(322)；所述机器人主架(1)前端中部固定安装有连接中架(301)，所述连接中架(301)两端均通过转轴转动安装有摆动连杆(302)，所述连接中架(301)顶端中部通过转轴转动座活动安装有升降伸缩杆(303)，两个所述摆动连杆(302)端部之间共同连接有摆动横架(304)，所述摆动横架(304)两端内部均开设有调节滑槽(305)，所述调节滑槽(305)内侧中部滑动安装有调节滑块(306)，所述调节滑块(306)一端内侧嵌入安装有液压伸缩调节杆(307)；所述调节滑块(306)一侧中部固定连接有连接前管(308)，所述连接前管(308)一端内部通过螺纹固定安装有标记悬杆(309)，所述调节滑块(306)底面中部固定安装有连接下杆(310)，所述连接下杆(310)底端固定连接有弹性弧片(311)，所述弹性弧片(311)底端固定连接有除草底杆(312)，所述除草底杆(312)底端固定连接有除草铲(313)；所述连接下杆(310)正面底部固定安装有防护导杆(314)，所述防护导杆(314)内部一端固定连接有防护弹簧(315)，所述防护弹簧(315)端部对应防护导杆(314)内部位置处固定连接有滑移横杆(316)，所述滑移横杆(316)末端粘接有引导棉带(317)；所述摆动横架(304)顶面中部嵌入安装有中心激光引导灯(318)，所述摆动横架(304)顶面两端均通过螺栓连接有安装胶柱(319)，两个所述安装胶柱(319)顶端共同固定安装有连接斜架(320)，所述连接斜架(320)顶部悬杆末端通过安装栓安装有顶端摄像头(321)，所述顶端摄像头(321)底端对应连接斜架(320)顶部悬杆底部固定连接有配重底块(322)。 来自：