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一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构
摘要文本
本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。 微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学; 北华航天工业学院
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学; 北华航天工业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311513578.2 |
| 申请日 | 2023/11/14 |
| 公告号 | CN117508668A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B64G4/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学; 北华航天工业学院 |
| 发明人 | 王刚; 杨飞; 温昇航; 岳洪浩; 潘雪婷 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; 河北省廊坊市爱民东道133号 |
专利主权项内容
1.一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，其特征在于，包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。