一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法

专利主权项内容

1.一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建由若干子滤波器组成的交互式多模型，若干子滤波器包括常速度模型和协同转弯模型；步骤2：获取机动目标数据并输入交互式多模型，将各子滤波器上一时刻的滤波结果按交互概率进行融合，以获取各子滤波器在当前时刻的滤波初值；机动目标数据包括机动目标状态向量和量测向量；步骤3：各子滤波器根据滤波初值进行并行滤波，分别获得滤波结果；步骤4：交互式多模型利用量测值对各子滤波器的滤波结果赋不同的权值，获得当前时刻的模型概率；步骤5：根据当前时刻的模型概率和各子滤波器的滤波结果进行加权融合，获得当前时刻对机动目标的全局估计结果。