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一种草方格沙障铺设机器人
摘要文本
一种草方格沙障铺设机器人，它包含储草盒，布置在架体的上部，用于储存稻草；送草机构，布置在储草盒前方的架体上，由以实现稻草的铺设；插草机构，布置在架体的中部，以实现对铺设的稻草插入沙土中；播种机构，布置在架体的后部，并与插草机构联动，以实现种子的播撒；侧轮机构，布置在架体上，以实现机器人运动。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，特别适合用于沙漠边远地区的小型机械化治沙。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工程大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 发明人: 哈尔滨工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种草方格沙障铺设机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311579032.7 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117418525A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | E02D3/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人 | 门燕欢; 李铁磊; 李早; 高婧翊; 邓炆涛; 陈彦君; 杨一点 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 |
专利主权项内容
1.一种草方格沙障铺设机器人，其特征在于：包含：储草盒(1)，布置在架体(6)的上部，用于储存稻草；送草机构(2)，布置在储草盒(1)前方的架体(6)上，由以实现稻草的铺设；插草机构(4)，布置在架体(6)的中部，以实现对铺设的稻草插入沙土中；播种机构(5)，布置在架体(6)的后部，并与插草机构(4)联动，以实现种子的播撒；侧轮机构(3)，布置在架体(6)上，以实现机器人运动。