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基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法
摘要文本
本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件，所述背板组件与盖板组件铰接，背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷，盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用，通过一个驱动实现两种动作，不仅保证了锁紧释放的动作协调，还节约了设计、制造、使用成本。 微信公众号
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311381367.8 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117508658A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B64G1/64 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 杨飞; 岳洪浩; 解志杰; 吴君; 赵勇 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置，其特征在于：包括背板组件(1)和盖板组件(2)，所述背板组件(1)与盖板组件(2)铰接，背板组件(1)与盖板组件(2)之间用于放置板状载荷，盖板组件(2)通过转动实现锁紧、释放。