自动化激光切割生产线用转运机器人
摘要文本
本申请公开了自动化激光切割生产线用转运机器人，涉及转运机器人技术领域。本申请包括：移动轨道，呈U型且设置在激光切割机的工作台上；移动架，包括滚动安装在移动轨道内的滚轮柱，所述滚轮柱的上端连接有安装块，所述安装块一侧铰接有翻转框，所述翻转框上滑动安装有安装框，所述翻转框上设置有用于推动安装框移动的推动件。本申请通过滚轮柱的移动以及推动件的推移使安装框整体进行方位转移，再利用下压件可以对板材进行抵触固定，并利用翻转吸爪的往复翻转使其竖直朝向激光切割机工作台对工件进行吸附后，再次翻转将工件转移到移动轨道的外侧进行下料操作，全程无需人为搬运，节省人力，提高生产线的自动化程度。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨学院
- 申请人地址:150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号
- 发明人: 哈尔滨学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动化激光切割生产线用转运机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311668456.0 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117583759A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B23K26/70 |
| 权利人 | 哈尔滨学院 |
| 发明人 | 刘丛宁 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号 |
专利主权项内容
1.自动化激光切割生产线用转运机器人，其特征在于，包括：移动轨道(1)，呈U型且设置在激光切割机的工作台上；移动架(2)，包括滚动安装在移动轨道(1)内的滚轮柱(201)，所述滚轮柱(201)的上端连接有安装块(202)，所述安装块(202)一侧铰接有翻转框(203)，所述翻转框(203)上滑动安装有安装框(204)，所述翻转框(203)上设置有用于推动安装框(204)移动的推动件(205)；翻转吸爪(3)，包括转动连接在安装框(204)一侧的转轴(301)，所述转轴(301)端部固定连接有套块(302)，所述套块(302)内滑动安装有移动杆(303)，所述移动杆(303)的一端可拆卸连接有位于移动轨道(1)外侧的电磁吸爪(304)，所述移动杆(303)的另一端铰接有倾斜向上设置的连板(305)，所述连板(305)的另一端固定连接有转动贯穿安装框(204)且与转轴(301)平行设置的驱动轴(306)；翻转驱动件(4)，设置在安装框(204)上且用于分别驱动翻转框(203)翻转和驱动轴(306)转动；下压件(5)，倾斜向下设置在安装框(204)上且用于抵触固定板材，所述连板(305)与安装框(204)之间设置有用于锁定下压件(5)位置的限位机构(6)。