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永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置
摘要文本
永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学; 哈工大郑州研究院
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学; 哈工大郑州研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311439735.X |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN117639592A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | H02P21/18 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学; 哈工大郑州研究院 |
| 发明人 | 杜博超; 姚凯; 夏春阳; 程远 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; 河南省郑州市郑东新区中原科技城龙源东七街26号 |
专利主权项内容
1.永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系的步骤；根据预设所述N阶多项式函数的系数，得到增量电感的步骤；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中的步骤；根据所述增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值的步骤；根据所述预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息的步骤；根据所述转子位置误差，实现转子位置的精确估计的步骤。 来自：马 克 团 队