基于遥感影像的工作底图和无人机技术的航线像控点分布算法

专利主权项内容

1.基于遥感影像的工作底图和无人机技术的航线像控点分布算法，其特征在于，河湖划界无人机技术航线像控点分布工作流程如下：S1 : 确定航测范围，通过遥感影像确定工作底图；S2 : 根据工作底图进行数据处理，获得河段3D点云数据和按比例的正射影像数据；S3 : 建立3D模型，设定无人机航线路径，将无人机数据插入到3D模型中并进行划界场景模拟；S4 : 设置两组无人机进行像控点布设，标记特殊点，包括堤岸、农田、村庄、道路等，分析它们和河流之间的相对位置，并且计算出安全位置，得出初始划界线；S5 : 根据划界的安全数据，无人机根据数据处理后的像控点进行飞行采集，在飞行的过程中可以通过3D模拟进行数据比对和记录；S6 : 将无人机飞行航线和初始划界线进行比对，在比对的过程中，针对有差异的像控点进行分析，然后根据3D模型结合安全划界位置矫正；S7 : 矫正完成，分布所有的正确的像控点，通过3D实现实时模拟并存储数据，然后形成实际的划界数据。