一种大口径非球面的三维点云数据配准方法

专利主权项内容

1.一种大口径非球面的三维点云数据配准方法，其特征在于：所述一种大口径非球面的三维点云数据配准方法的步骤包括：步骤1、通过数据预处理实现点云数据去噪、滤波和数据清洗；步骤2、从经过步骤1处理后的点云数据中提取表面特征和边缘特征；步骤3、利用表面特征和边缘特征进行初步配准并生成初始的变换矩阵；步骤4、通过非球面形状分析模块计算点云数据的曲率、法向量和曲率半径；步骤5、通过非球面形状分析结果与初步配准结果相结合，获得了更精确的点云配准结果；步骤6、使用最小二乘法迭代优化算法，对配准结果进行改进，实现点云数据残差的最小化；迭代多次，直至达到预定的配准精度；步骤7、对最终的配准结果进行验证，使用均方根误差来评估配准的精度。