基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法

专利主权项内容

1.一种基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用可穿戴头盔拍摄环境中的人，从可穿戴头盔的红外相机得到红外图像，可见光相机上得到可见光图像；S2、将步骤S1得到的红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图，得到红外人像图像、可见光人像图像；S3、分别采集步骤S2得到的红外人像图像、可见光人像图像中人像的顶部像素点，最左侧像素点，最右侧像素点，然后基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像，得到调整比例的红外人像图像；S4、分别采集步骤S3得到的调整比例的红外人像图像、步骤S2得到的可见光人像图像的人像的最顶点为配准点，对步骤S3得到的调整比例的红外人像图像、步骤S2得到的可见光人像图像进行像素点配准；S5、基于步骤S3得到的红外人像图像的缩放因子对步骤S1的红外图像进行变换，得到变换后的红外图像；S6、基于步骤S4得到的像素点配准，对步骤S1得到的可见光图像进行图像裁剪，得到裁剪后的可见光图像、裁剪后的原图像；S7、将步骤S5得到的变换后的红外图像和步骤S6得到的裁剪后的可见光图像进行图像融合，得到融合图像；S8、将步骤S7得到的融合图像填充到步骤S6得到的裁剪后的原图像，得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像；S9、采集可穿戴头盔的红外相机得到红外图像，可见光相机上得到可见光图像，重复步骤S5-S8，进行基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合。