一种触觉传感器及接触位点的识别方法
摘要文本
本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种触觉传感器及接触位点的识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311572097.9 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117606651A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01L1/16 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 孙雅洲; 史小全; 张航崎; 刘海涛 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种基于功能梯度压电复合材料的触觉传感器，其特征在于，包括封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；所述封装层包括上封装层和下封装层；所述电极层由两对电极构成，分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统，包括：功能梯度压电复合材料层上电极、功能梯度压电复合材料层下电极、均匀压电复合材料层上电极以及均匀压电复合材料层下电极；所述下封装层上设置有均匀压电复合材料层下电极；所述均匀压电复合材料层下电极上设置有均匀压电复合材料层；所述均匀压电复合材料层上设置有均匀压电复合材料层上电极；所述均匀压电复合材料层上电极上设置有绝缘层；所述绝缘层上设置有功能梯度压电复合材料层下电极；所述功能梯度压电复合材料层下电极上设置有功能梯度压电复合材料层；所述功能梯度压电复合材料层上设置有功能梯度压电复合材料层上电极；所述功能梯度压电复合材料层上电极上设置有上封装层；所述均匀压电复合材料层下电极设置有凸出的均匀压电复合材料层下电极接线触头；所述均匀压电复合材料层上电极设置有凸出的均匀压电复合材料层上电极接线触头；所述功能梯度压电复合材料层下电极设置有凸出的功能梯度压电复合材料层下电极接线触头；所述功能梯度压电复合材料层上电极设置有凸出的功能梯度压电复合材料层上电极接线触头。。马-克-数据