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一种远距离信标光斑跟踪识别方法、系统、设备及介质
摘要文本
本发明公开一种远距离信标光斑跟踪识别方法、系统、设备及介质，涉及卫星激光通信领域；该方法包括：利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像；对每帧入射光斑图像进行扫描处理，得到每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心；将每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心依次连接，得到每帧入射光斑图像的光斑分布折线；基于相邻两帧入射光斑图像的光斑分布折线的变化量确定相邻两帧入射光斑图像中的后一帧入射光斑图像中是否存在信标光斑；若存在，则基于相邻两帧所述入射光斑图像的每个入射光斑的质心确定信标光斑的位置；若不存在，则返回利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像的步骤。本发明利用信标入射光斑图像的特点，快速识别信标光。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学
- 申请人地址:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 发明人: 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种远距离信标光斑跟踪识别方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311437798.1 |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN117437438A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06V10/62 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 王强; 王雪玮; 崔雷; 姜蔓 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种远距离信标光斑跟踪识别方法，其特征在于，所述远距离信标光斑跟踪识别方法包括：利用跟踪探测器对入射光斑进行连续采集，得到多帧入射光斑图像；对每帧所述入射光斑图像进行扫描处理，得到每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心；将每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心按照设定路线依次连接，得到每帧入射光斑图像的光斑分布折线；基于相邻两帧入射光斑图像的光斑分布折线的变化量确定相邻两帧入射光斑图像中的后一帧入射光斑图像中是否存在信标光斑；若存在，则基于相邻两帧所述入射光斑图像的每个入射光斑的质心确定信标光斑的位置；若不存在，则返回利用跟踪探测器对入射光斑进行连续采集，得到多帧入射光斑图像的步骤。